Ai Series / In Series
Make Complex Processes Simple
更穩定
優秀的控制算灋和高剛性設計，
運動軌跡平穩柔順，高精度保持
更易用
支援拖拽示教，關節快換、示教輕鬆，程式
設計簡單，部署快捷，極大縮短集成週期
更安全
高靈敏度碰撞檢測，無需安全圍欄隔離，產品
性能穩定，CS系列全系標配IP68
更靈活
±360°關節運動範圍，球形工作空間，
支援任意角度安裝，本體超輕量化設
計，小巧輕盈，結構緊湊
更開放
具備豐富的軟硬體互動管道及多樣化相
容拓展介面，支援多平臺的二次開發，
有效幫助用戶實現多場景的應用
更高效
高速高精度，極大提高生產效率
In系列 協作機器人 /機械手臂
簡單易用
支援柔順拖拽示教、關節快換、示教輕鬆，程式設計簡單，極大縮短集成週期。
高安全性
高靈敏度碰撞檢測功能，無需圍欄隔離。
開放拓展
完整開放的合作生態，提供豐富的IO和通信介面，滿足用戶集成開發。
部署靈活
6自由度，±360°的單關節運動範圍，球形工作空間範圍，支援任意角度安裝方式，超輕量化。
Ai系列 協作機器人 /機械手臂
簡單易用
支援柔順拖拽示教、關節快換、示教輕鬆，程式設計簡單，極大縮短集成週期。
安全穩定
靈敏度碰撞檢測，全系標配業內最高IP68防護等級，具備27項人機安全功能。
靈活拓展
支援自主開發和自定義指令與介面，介面開放，插補功能齊全，支持多匯流排通信。
高效智能
更高速的系統匯流排，更豐富的IO埠，更强大的功率驅動能力，更優秀的控制。
適用領域
3C電子及半導體行業
上下料、電子元器件檢測、PCB搬運、3C產品塗膠、3C零件組裝、
PCBA上下料、晶片外觀檢測
汽車及零部件行業
發動機/汽車座椅擰緊和檢測、减速器/車窗塗膠、車燈焊接和檢測、
儀錶盤和PCB板檢測上下料、飛輪取放以及組裝、碼垛、機床上下料等
金屬加工行業、日化家居行業
分撿、上下料、包裝、拆跺碼垛搭配AGV、移動導軌或升降柱還可擴大運動範圍，用於線體轉運等場景
| In系 列 規 格 表 | ||||||
| 型號 | In63 | In68-08 | In66 | In616 | In612 | In64-19 |
| 自由度 | 6 | |||||
| 負載 | 3kg | 8kg | 6kg | 16kg | 12kg | 4kg |
| 工作半徑 | 624mm | 820mm | 914mm | 954mm | 1304mm | 1900mm |
| 重複定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.1mm |
| 典型功耗 | 185W | 250W | 250W | 435W | 435W | 350W |
| 安裝方式 | 任意角度 | |||||
| 工具I/O | 2xDI 2xDO 1xAI 1xAO | |||||
| 工具I/O供電 | 24V/2A | |||||
| 工具通信 | RS485 | |||||
| 關節運動範圍 | ±360° | |||||
| 關節最大速度-【基座】 | 190°/s | 150°/s | 150°/s | 120°/s | 120°/s | 120°/s |
| 關節最大速度-【肩部】 | 190°/s | 150°/s | 150°/s | 120°/s | 120°/s | 120°/s |
| 關節最大速度-【肘部】 | 190°/s | 190°/s | 190°/s | 150°/s | 150°/s | 150°/s |
| 關節最大速度-【腕部1】 | 260°/s | 230°/s | 260°/s | 210°/s | 210°/s | 260°/s |
| 關節最大速度-【腕部2】 | 260°/s | 260°/s | 260°/s | 210°/s | 210°/s | 260°/s |
| 關節最大速度-【腕部3】 | 260°/s | 260°/s | 260°/s | 210°/s | 210°/s | 260°/s |
| 工具最大速度 | 2.0m/s | 2.5m/s | 2.8m/s | 2.8m/s | 3.2m/s | 4.0m/s |
| 自重 | 13kg | 17kg | 17.5kg | 32.5kg | 33.5kg | 33.5kg |
| 底座直徑 | φ128mm | φ150mm | φ150mm | φ200mm | φ200mm | φ200mm |
| IP防護等級 | IP54 | |||||
| 工作環境溫度 | -10°C～50 ℃ | |||||
| 工作環境濕度 | 90%相對濕度（非冷凝） | |||||
| 材質 | 鋁合金、鋼、塑膠、橡膠 | |||||
| 標準線纜長度 | 5.5m | |||||
| 產品認證 | CE、CR、UL、KCs、RoHS | |||||
| 控制箱 | ERB2E1K6-220/110 | ERB2E2K0-220/110 | ||||
| 示教器 | ER3400 | |||||
| WebUI示教軟體 | 基於瀏覽器的圖形化示教軟件WebUI，可適用於手機、平板、電腦 | |||||
| Ai 系 列 規 格 表 | |||||
| 型號 | Ai63 | Ai66 | Ai612 | Ai620 | Ai625 |
| 自由度 | 6 | ||||
| 負載 | 3kg | 6kg | 12kg | 20kg | 25kg |
| 工作半徑 | 624mm | 914mm | 1304mm | 1800mm | 1500mm |
| 重複定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.1mm | ±0.08mm |
| 典型功耗 | 185W | 250W | 435W | 625W | 625W |
| 安裝方式 | 任意角度 | ||||
| 工具I/O | 4xDO/4xDI(可配置) 、1xAI 、1xAO | ||||
| 工具I/O供電 | 12 V/24 V，3 A（三針模式），2 A（雙針模式），1 A（單針模式） | ||||
| 工具通信 | RS485 | ||||
| 關節運動範圍 | ±360° | ||||
| 關節最大速度-【基座】 | 180°/s | 150°/s | 120°/s | 125°/s | 125°/s |
| 關節最大速度-【肩部】 | 180°/s | 150°/s | 120°/s | 125°/s | 125°/s |
| 關節最大速度-【肘部】 | 230°/s | 180°/s | 150°/s | 150°/s | 150°/s |
| 關節最大速度-【腕部1】 | 230°/s | 230°/s | 180°/s | 210°/s | 210°/s |
| 關節最大速度-【腕部2】 | 230°/s | 230°/s | 180°/s | 210°/s | 210°/s |
| 關節最大速度-【腕部3】 | 230°/s | 230°/s | 180°/s | 210°/s | 210°/s |
| 工具最大速度 | 2.0m/s | 2.8m/s | 3.4m/s | 3.9m/s | 3.3m/s |
| 自重 | 15kg | 20kg | 34kg | 60kg | 58kg |
| 底座直徑 | φ128mm | φ150mm | φ190mm | φ240mm | φ240mm |
| IP防護等級 | IP65、IP68（選配） | ||||
| 工作環境溫度 | -10°C～50 ℃ | ||||
| 工作環境濕度 | 90%相對濕度（非冷凝） | ||||
| 材質 | 鋁合金、鋼、塑膠、橡膠 | ||||
| 標準線纜長度 | 5.5m | ||||
| 產品認證 | ISO 10218-1、ISO 13849、ISO/TS 15066、RoHS、CE、UL、SEMI、潔淨度ISO CLASS 5 | ||||
| 控制箱 | ERB1C2K0 / ERB1C1K0MN / ERB1C2K0N / ERB1C4K0MNE | ERB1C2K0 / ERB1C2K0N / ERB1C2K0MN / ERB1C4K0MNE | ERB1C4K0 / ERB1C4K0N / ERB1C4K0MNE | ||
| 示教器 | ERP400 | ||||
控制箱規格(可點選放大圖片)
示教器規格(可點選放大圖片)
※ 設備不定期更新，請以最新報價單上規格為主。
