TAGKS-AW2000 機械手臂焊接生產線｜鋼構自動焊接、七軸／八軸／九軸配置

設備說明

TAGKS-AW2000 鋼結構自動焊接生產線，以床身地軌、焊接機器人、弧焊電源及工件支撐組成，適合評估 H 型鋼隔板、牛腿、檁托板與大型開放式鋼構件的機械手臂自動焊接。焊接製程為熔化極氣體保護焊，可依工件尺寸選配基本型、七軸、八軸或九軸懸臂配置。 設備架構與主要模組 ・模組化床身／地軌：床身長度可選 6 m、9 m、12 m；其他非標行程依工件評估。 ・焊接機器人：臂展提供 1.4 m、2.0 m 選項；其他臂展及機器人型式需重新確認安裝尺寸、運動參數與整合條件。 ・弧焊電源：最大焊接電流提供 350 A、400 A、500 A 選項。 ・水冷焊槍、清槍站、料台及支撐台：供焊接、焊槍清潔維護、工件支撐、定位與上料使用。 ・視覺掃描：可選配 181P 相機，用於工件掃描與逆向建模。 型錄配置清單另列有減速機、床身／機床附件、直線導軌、齒輪齒條、焊接數控系統、主軸伺服電機與驅動器、主要電器元件、氣路、自動潤滑系統、料台支撐及支撐台模組。氣路在型錄列示為「切割氣路」，實際焊接設備整合配置需於方案確認時核對。 焊接能力、材質與適用條件 ・型錄列示板厚範圍：6–30 mm；實際焊接能力須依接頭、坡口、焊絲、工法與焊接試驗確認。 ・焊接位置：平焊 PA、平角焊 PB、橫焊 PC、立向上焊 PF、立向下焊 PG。 ・保護氣體：80% Ar + 20% CO₂、100% CO₂、95% Ar + 5% O₂。 ・實芯焊絲直徑：1.0 mm、1.2 mm、1.6 mm；藥芯焊絲直徑：1.2 mm。 ・主要材質：碳鋼、低合金鋼。不鏽鋼適用性尚須先確認：型錄同時保留「不鏽鋼（非鏡面）」與「不鏽鋼未測試」註記，不能視為已完成加工驗證。 ・鍍鋅件因反光暫不支援；鋁材無法進行電弧跟蹤且有反光問題；鏡面表面與打磨後反光區域可能影響視覺辨識。 工件需具備上方或側方開放的焊接空間。狹窄位置應先提供 3D 數模，確認焊槍可達性、焊接姿態與碰撞風險，不能僅憑工件外形或機器人臂展判斷可焊範圍。 基本型與七／八／九軸配置 基本型 一般選用 2 m 臂展機器人；有效焊接區域最大寬度以 1,200 mm 以內為參考。最大焊接長度主要受地軌長度限制，可選 6 m、9 m、12 m 床身並評估非標行程。2 m 臂展不代表可焊寬度為 2 m，尚須考慮焊接姿態、尋位路徑與路徑重映射。常見評估工件包括 H 型鋼隔板、牛腿、檁托板、塔角及相對開放的鋼構件。 七軸懸臂機型 以外部軸延伸工作區，可評估曲梁、橋梁板單元、T 排與船舶艙門。搭配 2 m 臂展機器人時，最大焊接區寬度參考為 2,200 mm；搭配 1.4 m 臂展時為 1,300 mm。最大焊接長度主要由地軌長度決定，仍須依工件數模驗證。 八軸懸臂機型 焊接區域主要受外部 X／Y 軸行程限制，適合評估平面尺寸大、高度尺寸較小的工件，例如大型廠房梁柱、X 向